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基于實時操作系統LinuxRT構建,具備機器人正逆解與運動規劃,動力學控制,總線通訊等能力。
智能? ?簡單? ?互聯
Smart? ?Easy? ?Connected
基于實時操作系統LinuxRT構建,具備機器人正逆解與運動規劃,動力學控制,總線通訊等能力。
NRC系列控制系統支持一臺控制器同時控制4臺機器人,每臺機器人可以帶最多3個外部軸,每臺機器人相互獨立,又可同步運動,為工廠極大地節省成本。
進行重復的運動對于工業機器人并不是一個困難,而如果面對一個無序的環境,就需要它能對環境進行識別、分析和判斷。
OpenRobotics機器人教學平臺包含六軸機械人本體、相關電控電路、電控箱,整個系統透過EtherCAT通訊方式建構,在軟件方面提供基本單軸的Jog操作方式。
納博特自主研發的26點標定,可以同時改善軌跡精度與重復定位精度,并同時標定出精準的TCP。
NRC系統支持力矩檢測控制,通過動力學參數辨識與力矩傳感器的數據來實現碰撞檢測與拖拽示教的功能。
NRC系列控制系統支持市場上多數離線編程軟件,現已適配好的軟件有SprutCAM、川思特、PQArt。其中完美適配SprutCAM離線編程軟件。
NRC控制系統內置的焊接工藝支持市場上所有品牌模擬量焊機,并支持麥格米特,OTC等大多數品牌使用CAN通訊的數字焊機。
首創棱邊焊點打磨專用指令,無需復雜編程。
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